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EXPLORE :

Robotique mobile pour l’exploration de l’environnement

 

Notre centre d’intérêt est la conception et le développement des outils théoriques et expérimentaux de la robotique mobile pour l’exploration intégrée de l’environnement, majoritairement aquatique.
 
Les thèmes abordés sont le contrôle du mouvement, la perception, la localisation, la cartographie centrés sur des modèles perception/action issus des métiers de l’environnement. Notre démarche s’appuie sur la complémentarité de ces travaux pour proposer des solutions originales et les implémenter sur nos robots à travers une architecture de contrôle/commande structurée, offrant différents niveaux d’autonomie, tolérante aux fautes et à garantie de performances.

 

Télécharger la fiche-équipe EXPLORE du rapport d’activité 2008-2013 :  Fiche-équipeEXPLORE2013

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