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EXPLORE: Robotique mobile pour l’exploration de l’environnement

Notre centre d’intérêt est la conception et le développement des outils théoriques et expérimentaux de la robotique mobile pour l’exploration intégrée de l’environnement. Les thèmes abordés sont le contrôle du mouvement, la perception, la localisation, la cartographie centrés sur des modèles perception/action issus des métiers de l’environnement. Notre démarche s’appuie sur la complémentarité de ces travaux pour proposer des solutions originales et les implémenter sur nos robots à travers une architecture de contrôle/commande structurée, tolérante aux fautes et offrant différents niveaux d’autonomie.


L’objectif principal d’EXPLORE est de produire des solutions concrètes, basées sur des vecteurs d’expérimentations, pour l’exploration ou l’inspection de l’environnement ou de structures. Les deux grands axes structurant ces contributions sont Navigation-Guidage-Commande et Architecture de contrôle tolérante aux fautes

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