Old permanent members
- GODARY-DEJEAN Karen
- ZAPATA René
- ANDREU David
- LEPINAY Pascal
PhD students
2023
- MASSONE Quentin, Numérisation 3D en environnement aquatique : application aux réseaux karstiques, 27 octobre 2023.
2022
- HEREAU Adrien, Multi-level fault tolerance for autonomous robots – Application to an underwater robot, 17 juin 2022.
2019
- SADDEM-YAGOUBI Rim, Model checking pour l’agriculture de précision, 20 juin 2019.
2018
- GOMEZ Adrien, Concevoir et animer pour l’acceptation de robots zoomorphiques, 30 août 2018.
- LOUIS Silvain, Système robotisé semi-autonome pour l’observation des espèces marines, 23 juillet 2018.
2017
- ONMEK Yadpiroon, Fusion de données sonar et stéréoscopiques: application à l’archéologie sous-marine, 19 décembre 2017.
2016
- HMIDA Rihab, Vision et reconstruction 3D : Application à la robotique mobile, 16 décembre 2016.
- JAIEM Lotfi, Contribution à l’autonomie des robots : Vers la garantie de performance en robotique mobile autonome par la gestion des ressources matérielles et logicielles, 21 novembre 2016.
2015
- LASBOUYGUES Adrien, Exploration robotique de l’environnement aquatique : les modèles au coeur du contrôle, 10 décembre 2015.
- ROPARS Benoît, Un vecteur robotique polyvalent pour l’exploration sous-marine faible fond, 16 décembre 2015.
2014
- VEYE Florent, Quantification de l’effet et des mécanismes de la compression médicale élastique, 18 décembre 2014.
2013
- CARLESI Nicolas, Coopération entre Véhicules Sous-Marins Autonomes : une approche organisationnelle réactive multi-agents, 19 décembre 2013.
- MAALOUF Divine, Contribution à la commande adaptative non linéaire des robots sous-marins à faible inertie, 22 novembre 2013.
- ARNAUD Meline, Fusion multimodale pour la cartographie sous-marine, 31 janvier 2013.
2012
- GHAZOUANI Haythem, Navigation visuelle de robots mobile dans un environnement d’intérieur, 12 décembre 2012.
- TORIZ PALACIOS Alfredo, Exploration intégrée probabiliste pour robots mobiles évoluant en environnements complexes, 20 mars 2012.
2011
- DURAND Bastien, Proposition d’une architecture de contrôle adaptative pour la tolérance aux fautes, 15 juin 2011.
- SOULAGE Rémi, Contribution à l’étude et à l’amélioration de la qualité de service sur un réseau maillé WiFi, 1er décembre 2011.
- XIANG Xianbo, Contrôle coordonné de flottille de véhicules sous-marins sous-actionnés autonomes (AUVs), 24 février 2011.
2010
- ZHANG Lei, Localisation Markovienne de Systèmes Mono-robot et Multi-robots Utilisant des Echantillons Auto-adaptatifs, 15 janvier 2010.
2008
- BEN ZAIDA Yousra, Contribution à la conduite du changement pour l’Evolution du Système Entreprise, 21 Novembre 2008.
- PARODI Olivier, Simulation hybride pour la coordination de véhicules hétérogènes au sein d’une flottille, 18 Décembre 2008.
2007
- Gil-Pinto Arturo, Vers une architecture de commande pour des robots mobiles coopérants non holonomes, 2007.
- EL JALAOUI Abdellah, Gestion Contextuelle de Tâches pour le contrôle d’un véhicule sous-marin autonome, 2007.
- SPIEWAK Jean Mathias, Contribution à la coordination de flottille de véhicules sous-marins autonomes, 2007.
2006
- PASSAMA Robin, Conception et développement de contrôleurs de robots – Une méthodologie basée sur les composants logiciels, 2006.
Post-Doctorants, Engineers
2016-17
- Lasbouygues Adrien, Robotique sous-marine
- Ropars Benoît, Robotique sous-marine
- Veye Florent, Développement d’un scanner 3D (projet Phlébostène)
- Meline Arnaud, Développement d’un scanner 3D (projet Phlébostène)
2013
- Wilfried Fournier, projet R.Hex
- Berron Nicolas, Développement d’un scanner 3D (projet Phlébostène)
2012
- Sébastien Lengagne, projet R.Hex.