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Robotique terrestre

Exploration tolérante aux fautes / à garantie de performances

La robotique terrestre à roue sert de support aux travaux avancés basés sur les architectures de contrôle, la tolérance aux fautes et la garantie de performances. Ces travaux peuvent ensuite être déployés au profit des autres types d’applications robotiques.

R.Hex, Robot Hexapode pour l’intervention en milieu naturel fragile

L’objectif est de créer un prototype de robot hexapode (inspiré du monde des insectes : fourmi), de grande taille, avec de grandes capacités motrices, sensorielles, cognitives.

Le robot R.HEX. est un robot hexapode avec quatre degrés de liberté par patte (plus deux pour la tête). Sa principale mission sera d’évoluer dans des environnements fragiles pour des missions d’intervention ou de mesure. Sa structure mécanique, et notamment l’extrémité ponctuelle de ses pattes lui permettront d’avoir un impact minime sur son environnement contrairement à des robots à roues ou à chenilles. Ses différents capteurs et son intelligence embarquée lui fourniront la modélisation en temps réel de son environnement nécessaire à l’élaboration du chemin à parcourir pour réaliser sa tâche. Finalement, sa redondance lui apportera une agilité à se mouvoir et sa capacité de charge rendra possible l’apport de matériel ou le transport de déchets.

rhex-assis-transp

Page de la plateforme R.Hex

  • Participants :
    • Porteurs du projet : S. Druon et M. Liquière, LIRMM et IUT Béziers
    • Enseignants-chercheurs des équipes EXPLORE et COCONUTS
    • 2012-2013 : Post Doctorat de Sébastien Lengagne
    • 2013-2014 : contrat CDD ingénieur de Wilfried Fournier

Partenaires principaux :

  • l’agglomération de Béziers-Méditerranée,
  • le Conseil Général de l’Hérault,
  • le LIRMM / UM2,
  • l’IUT de Béziers.

Des supports en locaux sont prévus :

  • pépinière d’entreprise INNOVOSUD,
  • CCI de Béziers,
  • Plateforme technologique de l’Hérault.

 

COMMUNICATIONS :