PhD students

2019

• SADDEM-YAGOUBI Rim, Model checking pour l’agriculture de précision, 20 juin 2019.
  

2018

• GOMEZ Adrien, Concevoir et animer pour l’acceptation de robots zoomorphiques, 30 août 2018.
• LOUIS Silvain, Système robotisé semi-autonome pour l’observation des espèces marines, 23 juillet 2018.

2017

• ONMEK Yadpiroon, Fusion de données sonar et stéréoscopiques: application à l’archéologie sous-marine, 19 décembre 2017.

2016

• HMIDA Rihab, Vision et reconstruction 3D : Application à la robotique mobile, 16 décembre 2016.
• JAIEM Lotfi, Contribution à l’autonomie des robots : Vers la garantie de performance en robotique mobile autonome par la gestion des ressources matérielles et logicielles, 21 novembre 2016.

2015

• LASBOUYGUES Adrien, Exploration robotique de l’environnement aquatique : les modèles au coeur du contrôle, 10 décembre 2015.
• ROPARS Benoît, Un vecteur robotique polyvalent pour l’exploration sous-marine faible fond, 16 décembre 2015.

2014

• VEYE Florent, Quantification de l’effet et des mécanismes de la compression médicale élastique, 18 décembre 2014.

2013

• CARLESI Nicolas, Coopération entre Véhicules Sous-Marins Autonomes : une approche organisationnelle réactive multi-agents, 19 décembre 2013.
• MAALOUF Divine, Contribution à la commande adaptative non linéaire des robots sous-marins à faible inertie, 22 novembre 2013.
• ARNAUD Meline, Fusion multimodale pour la cartographie sous-marine, 31 janvier 2013.

2012

• GHAZOUANI Haythem, Navigation visuelle de robots mobile dans un environnement d’intérieur, 12 décembre 2012.
• TORIZ PALACIOS Alfredo, Exploration intégrée probabiliste pour robots mobiles évoluant en environnements complexes, 20 mars 2012.

2011

• DURAND Bastien, Proposition d’une architecture de contrôle adaptative pour la tolérance aux fautes, 15 juin 2011.
• SOULAGE Rémi, Contribution à l’étude et à l’amélioration de la qualité de service sur un réseau maillé WiFi, 1er décembre 2011.
• XIANG Xianbo, Contrôle coordonné de flottille de véhicules sous-marins sous-actionnés autonomes (AUVs), 24 février 2011.

2010

• ZHANG Lei, Localisation Markovienne de Systèmes Mono-robot et Multi-robots Utilisant des Echantillons Auto-adaptatifs, 15 janvier 2010.

2008

• BEN ZAIDA Yousra, Contribution à la conduite du changement pour l’Evolution du Système Entreprise, 21 Novembre 2008.
• PARODI Olivier, Simulation hybride pour la coordination de véhicules hétérogènes au sein d’une flottille, 18 Décembre 2008.

2007

• Gil-Pinto Arturo, Vers une architecture de commande pour des robots mobiles coopérants non holonomes, 2007.
• EL JALAOUI Abdellah, Gestion Contextuelle de Tâches pour le contrôle d’un véhicule sous-marin autonome, 2007.
• SPIEWAK Jean Mathias, Contribution à la coordination de flottille de véhicules sous-marins autonomes, 2007.

2006

• PASSAMA Robin, Conception et développement de contrôleurs de robots – Une méthodologie basée sur les composants logiciels, 2006.

Post-Doctorants, Engineers

2016-17

• Lasbouygues Adrien, Robotique sous-marine
  
• Ropars Benoît, Robotique sous-marine
• Veye Florent, Développement d’un scanner 3D (projet Phlébostène)
• Meline Arnaud, Développement d’un scanner 3D (projet Phlébostène)

2013

• Wilfried Fournier, projet R.Hex
• Berron Nicolas, Développement d’un scanner 3D (projet Phlébostène)

2012

• Sébastien Lengagne, projet R.Hex.