Université Montpellier > LIRMM > Rob

Anciens

Doctorants

2015

  • Lasbouygues Adrien, Exploration robotique de l’environnement aquatique : les modèles au coeur du contrôle, 10 décembre 2015
  • Ropars Benoît, Un vecteur robotique polyvalent pour l’exploration sous-marine faible fond, 16 décembre 2015

2014

  • Florent Veye, Quantification de l’effet et des mécanismes de la compression médicale élastique, 18 décembre 2014

2013

  • Nicolas Carlési, Coopération entre Véhicules Sous-Marins Autonomes : une approche organisationnelle réactive multi-agents, 19 décembre 2013.
  • Divine Maalouf, Contribution à la commande adaptative non linéaire des robots sous-marins à faible inertie, 22 novembre 2013.
  • Meline ArnaudFusion multimodale pour la cartographie sous-marine, 31 janvier 2013.

2012

  • Ghazouani HaythemNavigation visuelle de robots mobile dans un environnement d’intérieur, 12 décembre 2012.
  • Toriz Palacios AlfredoExploration intégrée probabiliste pour robots mobiles évoluant en  environnements complexes, 20 mars 2012.

2011

  • Durand BastienProposition d’une architecture de contrôle adaptative pour la tolérance aux fautes, 15 juin 2011.
  • Soulage RémiContribution à l’étude et à l’amélioration de la qualité de service sur un réseau maillé WiFi, 1er décembre 2011.
  • Xiang XianboContrôle coordonné de flottille de véhicules sous-marins sous-actionnés autonomes (AUVs), 24 février 2011.

2010

  • Zhang LeiLocalisation Markovienne de Systèmes Mono-robot et Multi-robots Utilisant des Echantillons Auto-adaptatifs, 15 janvier 2010.

2008

  • Ben Zaida YousraContribution à la conduite du changement pour l’Evolution du Système Entreprise, 21 Novembre 2008.
  • Parodi Olivier, Simulation hybride pour la coordination de véhicules hétérogènes au sein d’une flottille, 18 Décembre 2008.

2007

  • Gil-Pinto ArturoVers une architecture de commande pour des robots mobiles coopérants non holonomes, 2007.
  • El Jalaoui AbdellahGestion Contextuelle de Tâches pour le contrôle d’un véhicule sous-marin autonome, 2007.
  • Spiewak Jean MathiasContribution à la coordination de flottille de véhicules sous-marins autonomes, 2007.

2006

  • Robin PassamaConception et développement de contrôleurs de robots – Une méthodologie basée sur les composants logiciels, 2006.

Post-Doctorants

2012

Ingénieurs

2013

  • Wilfried Fournierprojet R.Hex
  • Berron Nicolas, Développement d’un scanner 3D (projet Phlébostène)