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Plateformes

Robots sous-marins : ROV-AUV

 

Jack
Ulysse
REMI


Mini-ROV JACK de Ciscrea,
modifié pour nos missions
Prototype Ulysse, entièrement développé par l'équipe ExploreRobot REMI, concu par l'entreprise Syera pour notre partenaire CUFR de Mayotte.

 

Robots terrestres :

Pionneer :

Pioneer P3-DX équipé pour nos missions
Pioneer_equipé

Vidéos : Real time performance management for robotic patrolling mission

 

 

R.Hex, Robot Hexapode :

MiniRHex RHex_Patte
mini R.Hex Patte de R.Hex

 

RHex_2013Dec
R.Hex

 

Plateformes logicielles

ContrACT (Control Architecture Creation Technology) est une méthodologie de développement d’architectures de contrôle robotique qui se décline techniquement en un middleware temps-réel, qui permet la programmation d’architectures de contrôle/commande à partir de composants et un environnement de développement qui permet d’automatiser et fiabiliser le processus de création des différents composants. Les architectures résultantes sont organisées autour d’un ordonnanceur applicatif temps-réel permettant le contrôle et l’observation des activités périodiques ainsi qu’autours d’une hiérarchie de superviseurs qui gère l’adaptation dynamique de l’architecture (activités sélectionnées, contraintes temporelles, liens de communication entre composants) en fonction du contexte (état de la mission, du robot et l’environnement).

 

Décomposition logicielle Editeur
décomposition_logicielle Tuto_fenêtres